Момент силы инерции первого порядка:

момент сил Pwnи Pwiz, действующий в плоскости,проходящей через оси первого и второго цилиндров, момент сил Pwi3 и Pwu, действующий в плоскости, проходящей через оси третьего и четвертого цилиндров, равнодействующий вектор момента сил инерции первого порядка действует в горизонтальной плоскости ВВ, проходящей через ось коленчатого вала. Этот момент может быть полностью уравновешен при помощи противовесов, установленных на уравновешивающем 5 и коленчатом 10 валах. Уравновешивающий вал приводится в движение от коленчатого вала при помощи шестерен 9, 8, 7 и 6 и вращается с той же угловой скоростью со, что и коленчатый вал, но в противоположную сторону.

Этот момент действует в горизонтальной плоскости и незначителен по величине, поэтому его обычно не учитывают. Момент центробежных сил действует во вращающейсяплоскости, отстающейотплоскости первого кривошипа на 45°.

Момент Mrлегкоуравновешиваетсяприпомощипротивовесов, расположенных на продолжениищекколенчатоговала.