В июле 1943 года во время наступления наших войск погиб смертью героя серпуховчанин старший лейтенант Олег Степанов. В боях за укрепленный пункт он проявил отвагу и обеспечил успех своему подразделению.

Осенью 1966 года под Серпуховом впервые был проведен мотоциклетный кросс, посвященный памяти героя Советского Союза О. Степанова. Теперь он стал традиционным. Последние соревнования привлекли много участников из Серпухова, Москвы и Московской области. В классе мотоциклов 350 см победителем стал 18 — летний серпуховчанин, кандидат в мастера спорта Геннадий Кирюхин, а на мотоциклах с колясками —московские армейцы В. Алфеев и В. Кузичев.