Сила инерции Pwмасс, движущихся возвратно-поступательно, действует по оси цилиндра и считается положительной, если она направлена к оси коленчатого вала, и отрицательной, если она направлена от нее.

Для центрального кривошипно-шатунного механизма сила инерции Pw = — mwn = — mRa2(coscp+ Я, cos 2ф)или Pw=PwI + Pwll, где Pwi— сила инерции первого порядка; период изменения этой силы — один оборот коленчатого вала; Pw = = — mRю2 cosф; Pwn— сила инерции второго порядка, период изменения этой силы — полоборота коленчатого вала; Pwii— = — mRсо2А. cos2ф.