К вращающимся массам кривошипно-шатунного механизма относятся масса неуравновешенных частей кривошипа тк и часть массы шатуна т2.

Массу неуравновешенных частей кривошипа приводят к оси шатунной шейки. При этом центробежная сила приведенной массы тк должна быть равна сумме центробежных сил всех неуравновешенных частей кривошипа при условии постоянства угловой скорости вращения ю.

Если предположить, что щеки вала представляют собой симметричные контуры aghbи a’g’h’b’, то приведение их масс можно вести по одной щеке. Так, контур левой щеки можно разбить на две части: ghfeи efba. Центр тяжести контура ghfe, масса которого равна т’, находится от оси вращения на расстоянии R, а центр тяжести участка efba, масса которого равна т", — на расстоянии р.

Приведем массу т" к оси шатунной шейки. Центробежная сила приведенной массы тп должна быть равна центробежной силе массы т" при том же значении ю

тд/?юг = т"рсог, откуда

Тогда для левой щеки

TO«.^e = m’ + mR-

Следовательно, при симметричных щеках масса неуравновешенных частей кривошипа

тк = тп- к+ 1тк_ лее,

где тпк — масса шатунной шейки.

При наличии в колене вала противовесов их массу также следует привести к оси шатунной шейки. Противовесы уравновешивают часть или всю массу тк.

Общая масса неуравновешенных вращающихся частей кривошипно-шатунного механизма, приведенных к оси шатунной шейки,

niR= mK —fгп2.

Впервомприближении(безпротивовесов)можносчитать тп «; тк. 300