С середины XVIII и до конца XIX века во многих странах мира отмечается значительное развитие техники и, в частности, средств транспорта. Изобретатели и отдельные заводы, опираясь на достижения в области машиностроения, двигателей внешнего и внутреннего сгорания, электротехники, экипажного Дела, пытались создать самодвижущуюся коляску.
Коляски, приводимые в движение мускульной  силой,  строили   многие изобретатели.   Среди  них   надо  назвать   и  наших   соотечественников Леонтия   Лукьяновича   Шамшурен-кова   и   Ивана   Петровича   Кулиби-на,  которые  соответственно  в   1752 и   1771   гг.   построили   «самобеглые коляски».  Их,  однако,   правильнее было бы назвать веломобилями.