Угловая скорость определяется как первая производная углового перемещения кривошипа по времени. При условии постоянства угловой скорости она может быть выражена через заданпое число оборотов коленчатого вала п в минуту.Полученное уравнение дает точную зависимость перемещения поршня от угла поворота кривошипа. Двойное дифференцирование этого уравнения, необходимое для получения ускорения, дает весьма громоздкое ... Читать далее